Composta por representantes do empregador e dos empregados e tem como missão a prevenção de acidentes e doenças decorrentes do trabalho. É um instrumento de que os trabalhadores dispõem para tratar da prevenção dos acidentes de trabalho, das condições do ambiente e de todos os aspectos que afetam sua saúde e segurança.

A CIPA teve sua fundação na UNICAMP em agosto de 1984, em todos os seus campi (Campinas, Limeira e Piracicaba), sendo registrada na DRT – Delegacia Regional do Trabalho de Limeira sob o número 095/84, em 29 de outubro do mesmo ano.